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在車載自組網中，無線信道的通信質量直接影響了EWM（ emergence warning message）的多跳廣播傳輸性能。為提高車輛在復雜信道環境下的EwM傳輸效率、降低延時，綜合考慮交通環境下無線網絡信號的可靠性、消息傳輸的實時性及道路交通狀況信息，提岀一種基于位置信息的多車協冋碰撞預警協議（ vehicleα ollision waπ Ing prot?ol，VCwP）。該協議在通信范內選取首選轉發車和候選轉發車，在進行退避時間的選取時，采取基于鄰節點密度的信道競爭機制，以保證EWM在復雜信道環境下的低時延、可靠送達。仿真驗證表明ⅤCWP與GFSR（ greedy perimeter stateless routing）、IEE802.1lp協議的BEBInary exponenal back-of）退避策略相比具有良妤的性能，提高了EwM傳輸成功率，降低了時延，為復雜信道通信質量環境下EWM的傳輸提供了可靠性保證。
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