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電子發燒友網>電子資料下載>機器人>移動機器人軟件框架構思詳細資料免費下載

移動機器人軟件框架構思詳細資料免費下載

2018-08-17 | docx | 0.16 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  對于軟件系統設計而言,我們一點經驗都沒有,剛開始的時候根本無從下手,看了很多開源框架、PPT后就開始慢慢著手了。這個階段的思想至關重要,最后框架的樣子完全由你這個 階段的思想決定。

  如果文件目錄前期沒有定好,后期添加新feature的時候就會顯得非常亂、思路不清晰,導致同事或用戶難以理解。

  機器人相關算法一般分為Driver、Perception、Decision-Making、Planning、Control五個模塊,如下圖所示


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