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電子發燒友網>電子資料下載>機器人>ABB機器人的介紹及基本操作和運行及安裝和維修等資料合集免費下載

ABB機器人的介紹及基本操作和運行及安裝和維修等資料合集免費下載

2018-08-23 | doc | 1.51 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  本手冊解釋ABB機器人的基本操作、運行。

  你為了理解其內容不需要任何先前的機器人經驗。

  手冊被分為章,各章分別描述一個特別的工作任務和實現的方法。

  各章互相間有一定聯系。因此應該按他們在書中的順序閱讀。

  借助此手冊學習操作操作機器人是我們的目的,但是僅僅閱讀此手冊也應該能幫助你理解機器人的基本的操作。

  此手冊依照標準的安裝而寫,具體根據系統的配置會有差異。

  控制柜有兩種型號。一種小,一種大。本手冊選用小型號的控制柜表示。大的控制柜的柜櫥有和大的一個同樣的操作面板,但是位于另一個位置。

  請注意這手冊僅僅描述實現通常的工作作業的某一種方法,如果你是經驗豐富的用戶,可以有其他的方法。

  其他的方法和更詳細的信息看下列手冊。

  《使用指南》提供全部自動操縱功能的描述并詳細描述程序設計語言。此手冊是操作員和程序編制員的參照手冊。

  《產品手冊》提供安裝、機器人故障定位等方面的信息。

  如果你僅希望能運行程序,手動操作機器人、由軟盤調入程序等,不必要讀8-11章。

  2 系統安全及環境保護

  機器人系統復雜而且危險性大,在訓練期間里,或者任何別的操作過程都必須注意安全。無論任何時間進入機器人周圍的保護的空間都可能導致嚴重的傷害。只有經過培訓認證的人員才可以進入該區域。請嚴格注意

  3.2 機器人組成:

  機器人由兩部分組成:

  Controller: 控制器

  Manipulator機械手。

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