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發(fā)視頻MeArm機(jī)械臂的介紹和安裝使用和原理圖等詳細(xì)資料免費(fèi)下載
2018-09-17 |
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資料介紹
本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是MeArm機(jī)械臂的介紹和安裝使用和原理圖等詳細(xì)資料免費(fèi)下載
機(jī)械臂是指高精度，高速點(diǎn)膠機(jī)器手，機(jī)械臂是一個(gè)多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其獨(dú)特的操作靈活性， 已在工業(yè)裝配， 安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
機(jī)械臂是一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)， 存在著參數(shù)攝動(dòng)、外界干擾及未建模動(dòng)態(tài)等不確定性。因而機(jī)械臂的建模模型也存在著不確定性，對(duì)于不同的任務(wù)， 需要規(guī)劃機(jī)械臂關(guān)節(jié)空間的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而級(jí)聯(lián)構(gòu)成末端位姿
機(jī)器人系統(tǒng)是由視覺傳感器、機(jī)械臂系統(tǒng)及主控計(jì)算機(jī)組成，其中機(jī)械臂系統(tǒng)又包括模塊化機(jī)械臂和靈巧手兩部分。
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