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ROS文件系統介紹
（1）快速了解ROS文件系統概念
? 軟件包集（Stack）：如果你將幾個具有某些功能的軟件包組織在一起，那么你將會獲得一個軟件包集。在ROS系統中，存在大量的不同用途的軟件包集，例如導航軟件包集。
? Packages： 軟件包：是ROS應用程序代碼的組織單元，每個軟件包都可以包含程序庫、可執行文件、腳本或者其它手動創建的東西。
? package.xml： 清單文件，關于‘軟件包’相關信息的描述，用于定義軟件包相關元信息之間的依賴關系，這些信息包括版本、維護者和許可協議，編譯依賴和運行依賴等。
? CMakeLists.txt：編譯配置文件，使用cmake進行程序編譯的時候，會根據CMakeLists.txt這個文件進行一步一步的處理，然后形成一個MakeFile文件，系統再通過這個文件的設置進行程序的編譯。
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