不同的應(yīng)用環(huán)境下，警用無(wú)人機(jī)的工作性能有所不同。為了充分發(fā)揮警用無(wú)人機(jī)應(yīng)用效能，探索警用無(wú)人機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)是非常有必要的。本文主要就警用無(wú)人機(jī)的飛行控制技術(shù)、通信技術(shù)、避障技術(shù)、發(fā)射和回收技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)以及發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行分析，旨在深入理解警用無(wú)人機(jī)，使其在應(yīng)用過(guò)程中發(fā)揮最大的應(yīng)用效能。

　　無(wú)人機(jī)是繼智能手機(jī)之后發(fā)展最為快速的一種特殊的終端設(shè)備。通信技術(shù)、控制技術(shù)、動(dòng)力技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、材料技術(shù)的發(fā)展促進(jìn)了無(wú)人機(jī)的飛速發(fā)展，使得無(wú)人機(jī)的飛行穩(wěn)定性、可控性、安全性、功能性、抗毀性、續(xù)航能力等得到了大幅度提高。人們逐漸認(rèn)識(shí)到無(wú)人機(jī)可帶來(lái)不可估量的價(jià)值，無(wú)論是在戰(zhàn)場(chǎng)上、公安工作中還是在民用領(lǐng)域均可發(fā)揮重要的作用，可突破人類視野的局限性，大范圍采集數(shù)據(jù)、高空拋投、喊話、照明、中繼通信、噪音驅(qū)散、屏蔽信號(hào)等。目前，警用無(wú)人機(jī)已經(jīng)在禁毒、治安、交警、刑偵、森林防火、大型活動(dòng)安保、救援搜索、反恐處置、突發(fā)事件調(diào)查等領(lǐng)域中發(fā)揮著重要的作用。不同于民用無(wú)人機(jī)，警用無(wú)人機(jī)由于其工作環(huán)境和性質(zhì)的特殊性，對(duì)飛行的時(shí)間、高度、環(huán)境、負(fù)載等要求不一樣，因此對(duì)警用無(wú)人機(jī)的類型、掛載設(shè)備等要求均有所不同。因此，本文重點(diǎn)探討警用無(wú)人機(jī)的相關(guān)技術(shù)和發(fā)展趨勢(shì)，以便于掌握其特殊性和重要性，更好地應(yīng)用于公安工作中。

　　由于具有機(jī)動(dòng)靈活、快速響應(yīng)、可視化警務(wù)、大范圍監(jiān)視和獲數(shù)據(jù)取、發(fā)現(xiàn)和跟蹤犯罪嫌疑人、無(wú)人員傷亡等優(yōu)勢(shì)，警用無(wú)人機(jī)已經(jīng)在警務(wù)工作中得到了大量的應(yīng)用。在美國(guó)、英國(guó)、德國(guó)、澳大利亞、新加坡、日本、韓國(guó)等國(guó)家，警用無(wú)人機(jī)都得到了廣泛的應(yīng)用，更多的時(shí)候充當(dāng)警察的“眼睛”，也越來(lái)越小型。自2008 年北京奧運(yùn)會(huì)上北京市公安局將無(wú)人機(jī)運(yùn)用到安保工作上，公安部門開(kāi)始意識(shí)到無(wú)人機(jī)的重要性，隨著應(yīng)用的深入，作用越來(lái)越顯著，需求也越來(lái)越大，警用航空建設(shè)已經(jīng)成為公安部門的重要工作之一。近幾年，隨著民警對(duì)無(wú)人機(jī)認(rèn)識(shí)的提高以及對(duì)無(wú)人機(jī)需求的增多，警用無(wú)人機(jī)數(shù)量有了明顯提升。統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2014 年公安實(shí)戰(zhàn)部門購(gòu)置了60 多架警用無(wú)人機(jī)；據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《2016~2021年中國(guó)無(wú)人機(jī)行業(yè)市場(chǎng)需求預(yù)測(cè)及投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報(bào)告》顯示，截至2015 年11 月，已有25 個(gè)省、自治區(qū)、直轄市公安機(jī)關(guān)，147 個(gè)實(shí)戰(zhàn)單位，配備了近300 架（套）警用無(wú)人機(jī)，涉及50 種型號(hào)。僅2017 年上半年，已經(jīng)完成中標(biāo)的警用無(wú)人機(jī)的公開(kāi)采購(gòu)項(xiàng)目超過(guò)50 項(xiàng)，采購(gòu)無(wú)人機(jī)達(dá)百余架。由此可見(jiàn)，警用無(wú)人機(jī)需求量較大，數(shù)量在激增，應(yīng)用范圍也在不斷擴(kuò)大，警用無(wú)人機(jī)的地位愈顯重要。