電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻機(jī)器人設(shè)計(jì)教程之機(jī)器人控制單片機(jī)開發(fā)引言的資料概述
2018-12-25 |
rar |
1.10 MB |
次下載 |
免費(fèi)
資料介紹
機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)關(guān)鍵環(huán)節(jié)
需求分析（目的，功能，指標(biāo)，成本，時(shí)間）
方案選型（總體，電機(jī)，傳感，控制）
詳細(xì)設(shè)計(jì)（分解，結(jié)構(gòu)，計(jì)算，仿真，分析，裝配）
方案評價(jià)
此結(jié)構(gòu)是仿nasa（美國宇航局）的蛇。
機(jī)構(gòu)做的很漂亮、簡潔。
但是機(jī)構(gòu)的細(xì)部作的不足：
1、舵機(jī)的尺寸不對。
2、固定方式等等沒有具體設(shè)計(jì)。
控制系統(tǒng)方案選型
控制系統(tǒng)選型（集中，分層，分布，網(wǎng)絡(luò)）
采用PLC直接組成控制系統(tǒng)
基于DSP的PMAC控制卡，作為底層實(shí)時(shí)控制設(shè)備，上層控制系統(tǒng)采用PC
基于CAN總線的分布式伺服驅(qū)動控制，結(jié)構(gòu)緊湊、擴(kuò)展方便
在以太網(wǎng)的支持下，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接、多機(jī)聯(lián)網(wǎng)，完成協(xié)調(diào)控制作業(yè)。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于msp430f149單片機(jī)的可分離的多形態(tài)舞蹈機(jī)器人設(shè)計(jì)資料 0次下載
- 基于msp430單片機(jī)的小型貨運(yùn)機(jī)器人設(shè)計(jì)資料 1次下載
- 基于單片機(jī)的營救機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作
- 基于雙串口單片機(jī)的上肢康復(fù)機(jī)器人交互控制系統(tǒng) 13次下載
- 基于DSP芯片的足球機(jī)器人實(shí)現(xiàn)與設(shè)計(jì) 26次下載
- 工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)資料概述 20次下載
- 如何使用16位單片機(jī)進(jìn)行智能循線和避障機(jī)器人設(shè)計(jì)資料說明 5次下載
- 使用STM32單片機(jī)進(jìn)行機(jī)器人設(shè)計(jì)的程序和工程文件免費(fèi)下載 13次下載
- 如何使用STC89C52單片機(jī)進(jìn)行斗牛玩具機(jī)器人的研究概述 13次下載
- 機(jī)器人設(shè)計(jì)教程之基于“創(chuàng)意之星”的機(jī)器人設(shè)計(jì)資料說明 11次下載
- 機(jī)器人設(shè)計(jì)教程之機(jī)器人控制和決策子系統(tǒng) 23次下載
- 機(jī)器人設(shè)計(jì)教程之機(jī)器人傳感子系統(tǒng)的詳細(xì)資料概述 15次下載
- 機(jī)器人設(shè)計(jì)教程之單片機(jī)接口與外設(shè)的詳細(xì)資料概述 12次下載
- 智能機(jī)器人單片機(jī)控制系統(tǒng) 5次下載
- 基于單片機(jī)及傳感器的機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 如何使用PLC控制機(jī)器人 795次閱讀
- 單片機(jī)和FreeRTOS上跑機(jī)器人ROS 967次閱讀
- 發(fā)現(xiàn)更多機(jī)器人開發(fā)技巧 AI與邊緣計(jì)算加持 638次閱讀
- 基于MC68HC08單片機(jī)和L293D集成電路實(shí)現(xiàn)機(jī)器人追跑系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 2401次閱讀
- 基于PIC單片機(jī)和PSC控制器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 3700次閱讀
- 機(jī)器人控制系統(tǒng)分類_機(jī)器人控制系統(tǒng)有哪些 2.6w次閱讀
- 機(jī)器人控制器有哪些類型_機(jī)器人控制器發(fā)展 1.1w次閱讀
- 基于51單片機(jī)的自動巡線輪式機(jī)器人控制系統(tǒng) 4138次閱讀
- 協(xié)作機(jī)器人的起源_為什么需要協(xié)作機(jī)器人 8127次閱讀
- AVR單片機(jī)對挖掘機(jī)器人的控制設(shè)計(jì) 1011次閱讀
- STM8S系列單片機(jī)是如何控制機(jī)器人的 2574次閱讀
- 工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)過程詳解 1.3w次閱讀
- 軟體機(jī)器人 前所未見的機(jī)器人 3692次閱讀
- DIY交互式智能機(jī)器人設(shè)計(jì)方案 8966次閱讀
- 傳感器在機(jī)器人控制中的信息融合技術(shù) 1029次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費(fèi)下載
- 0.00 MB | 1497次下載 | 免費(fèi)
- 2單片機(jī)典型實(shí)例介紹
- 18.19 MB | 98次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實(shí)例詳細(xì)資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關(guān)電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 14次下載 | 免費(fèi)
- 6100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 7藍(lán)牙設(shè)備在嵌入式領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用
- 0.63 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 8基于單片機(jī)的紅外風(fēng)扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費(fèi)
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費(fèi)
- 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費(fèi)
- 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33564次下載 | 免費(fèi)
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30321次下載 | 免費(fèi)
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費(fèi)
- 8開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21540次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537793次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183278次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評論