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針對公共場合緊急情況下人群疏散困難和效果有限的問題，提出一種基于人機(jī)社會力模型的機(jī)器人疏散人群的方法。首先，基于原始社會力模型提出了一種新的人機(jī)社會力模型，該模型在原始社會力模型的基礎(chǔ)上加入了機(jī)器人對人作用的人機(jī)作用力；然后，基于人機(jī)社會力模型提出一種新的利用機(jī)器人疏散人群的方法，該方法在人群疏散場景中加入運(yùn)動機(jī)器人，通過機(jī)器人自身的運(yùn)動，利用人機(jī)作用力影響周圍行人的運(yùn)動狀態(tài)，減小行人之間的壓力，從而達(dá)到加快人群運(yùn)動速度、提高人群疏散效率的目的。在室內(nèi)封閉場景人群逃生、兩群行人交錯這兩種典型的疏散場景中分別進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，并將實(shí)驗(yàn)結(jié)果與未加入機(jī)器人的人群疏散結(jié)果進(jìn)行對比分析，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，基于人機(jī)社會力模型的機(jī)器人疏散人群的方法能夠明顯加快人群的運(yùn)動，提高人群的疏散效率。
隨著我國城市建設(shè)進(jìn)程的加快，公共場合人口密度越來越大，高人群密度的公共場所存在嚴(yán)重的安全隱患。當(dāng)緊急事件發(fā)生時，人群在恐慌情緒作用下，其正常行為會因?yàn)槭录旧硪约霸谌巳褐械膫鞑ザl(fā)生改變，容易導(dǎo)致緊急出口發(fā)生擁堵，嚴(yán)重時甚至發(fā)生踩踏事件，從而降低逃生的效率，增加人群的傷亡程度。目前人群疏散的工作主要靠人工疏散或者設(shè)置固定疏導(dǎo)物體來完成。前者不僅耗費(fèi)人力、主觀性強(qiáng)，而且工作人員自身的安全難以保障；后者缺乏靈活性，疏散效果較差。因此，公共場所緊急情況下的人群疏散問題，是公共安全領(lǐng)域的一個研究重點(diǎn)。
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