本書(shū)綜合了一百項(xiàng)國(guó)內(nèi)外典型的、應(yīng)用有效的機(jī)械手實(shí)例和有關(guān)資料，系統(tǒng)地介紹了現(xiàn)代機(jī)械手的原理、設(shè)計(jì)和各種機(jī)械手的功能和效果。對(duì)于各類工業(yè)企業(yè)中，致力于研究，探索提高生產(chǎn)效率，改善工作條件，保證質(zhì)量和安全生產(chǎn)的途徑的有關(guān)生產(chǎn)、技術(shù)、研究人員和工人，都有一定的學(xué)習(xí)、參考價(jià)值。也可作為大專院校有關(guān)專業(yè)的救學(xué)參考書(shū)。

　　工業(yè)機(jī)械手是一種新型的自動(dòng)化操作裝置。它可根據(jù)作業(yè)的要求，按照預(yù)先確定的程序搬運(yùn)物體、裝卸零件以及操持噴槍、焊把等工具去完成一定的作業(yè)。因此它可在繁重、高溫和多粉塵等勞動(dòng)條件較差的作業(yè)中，部分地代替人工操作。

　　工業(yè)機(jī)械手首先在機(jī)床上應(yīng)用是作為設(shè)備的一個(gè)附屬裝置，用以上、下料。隨著電子技術(shù)的發(fā)展已逐步成為一個(gè)獨(dú)立的自動(dòng)化裝置，并擴(kuò)大應(yīng)用到鑄造、加工、焊接、組裝和噴漆等作業(yè)中。機(jī)械制造工業(yè)中笨重體力勞動(dòng)作業(yè)較多，迫切需要進(jìn)行技術(shù)改造。而機(jī)械手的研究和應(yīng)用將是改善生產(chǎn)勞動(dòng)條件，提高產(chǎn)品質(zhì)量和效率的有效手段之一。亦是新技術(shù)革命主要內(nèi)容之一。

　　本書(shū)共分十章。第一、二、三章敘述機(jī)械手的組成、型式和機(jī)能;第四、五章介紹傳動(dòng)裝置和控制裝置;第六、七章敘述緩沖、定位和作業(yè)分析;第八、九、十章則分別介紹機(jī)械手在鑄造及鍛壓，機(jī)車車輛和柴油機(jī)配件加工、組裝，以及在焊接、噴漆和噴射混凝土等作業(yè)中的應(yīng)用。全書(shū)列舉各種機(jī)械手實(shí)例計(jì)百項(xiàng)。