本系統采用ST公司ARM7芯片STR710FZT6為核心進行設計，合理利用了該芯片上豐富的資源，實現小車智能蔽障、尋跡，信息無線傳輸等功能， 從而在遠端PC上對獲取的信息進行實時顯示。本系統針對現實中出現的對于未知區域實時探測的需求，適當進行了簡化，利用迷宮進行模擬。 其中，有一臺智能小車，和一個PC端。小車在迷宮行進的過程中，會自動蔽障、選擇路線，并通過無線模塊將行進的信息實時傳送給遠端PC機 ，從而在PC端顯示出小車在迷宮中行進的路線。為了達到在迷宮中行走的目的，我們要設計蔽障和迷宮算法，為了使小車的信息能夠實時傳輸到遠端PC機，就需要設計一套較為實用和可靠的無線通信協議。

　　當今社會，科學技術日新月異，時代前進的步伐越邁越寬，應用自動化設備，計算機處理，現代化通訊，數字化信息，現代化顯示設備等高新技術而建立的現代化智能，監控等系統已經得到充分的發展與應用，智能機器人也就應運而生。同時，在建設以人為本的和諧社會的過程中，智能服務機器人能夠完成考古發掘，海底揭密，宇宙探索等危險作業，以保證人身安全?！秶抑虚L期科學和技術發展規劃綱要》一文指出：智能服務機器人是在非結構環境下為人類提供必要服務的多種高技術集成的智能化裝備。以服務機器人和危險作業機器人應用需求為重點，研究設計方法、制造工藝、智能控制和應用系統集成等共性基礎技術。重點研究低成本的自組織網絡，個性化的智能機器人和人機交互系統、高柔性免受攻擊的數據網絡和先進的信息安全系統。

　　2006━2020年，既是國家中長期技術發展計劃實現階段，也是我們最具有活力和最激情洋溢的時段。于是，我們五個人認識到自己的位置，都對智能機器人的研發和制作有著強烈的好奇心，有著共同愛好和理想，想用自己的青春和智慧揮寫這段煥發青春活力的樂譜。

　　憑借參加本次大賽的機會，我們能夠對嵌入式系統的開發有進一步的學習和理解。ST公司的ARM7芯片STR710FZT6具有豐富的資源，內嵌256+16KB的FLASH和64KB的SRAM。APB橋它有2個分立的橋：APB1是針對快速外設，例如I2C、 UART、USB、CAN、SPI、HDLC；APB2是針對慢速外設，例如EIC、 XTI、GPIOs、ADC12、Timer、RTC、Watchdog。特色：APB橋控制著外設時鐘開啟和控制所有外設的復位。EIC的特色：多個中斷通道的硬件操作，中斷優先級、自動向量化；32個可屏蔽中斷，映射在ARM的中斷查詢引腳IRQ；每一個IRQ中斷都有16個可編程優先級別；支持硬件中斷嵌套（15級）；2個可屏蔽中斷，映射到ARM的快速中斷查詢引腳FIQ，既無優先級也不會自動向量化，等等。

　　我們的系統主要分為控制小車模塊、超聲波模塊、無線通信模塊。前兩模塊主要是用到控制IO口和定時器，后一模塊主要用到SPI總線和串口。所以我們的系統沒有外擴存儲器，也沒有USB等，對這塊ARM的利用率不高，但我們看重的是這塊芯片的性價比以及強大的可擴展性，因此選擇這塊ARM芯片是滿足我們要求的。