電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是智能小車進(jìn)行避障的詳細(xì)資料說明
機(jī)器視覺中最接近人眼的莫過于攝像頭了，可圖像處理小車的“大腦”對(duì)付不了，至少目前的“大腦”能力不夠，等進(jìn)化后也許能夠應(yīng)付。
為了能“看到”障礙物，小車目前能用的主要是各類測(cè)距傳感器，典型的有超聲波和紅外兩種，此外還有利用光線的反射強(qiáng)弱來判斷的，這種方式不具備“測(cè)距”功能，但可以判斷有無！因?yàn)椴煌矬w表面及顏色反射的能力不同（看后面的數(shù)據(jù)）。
本文主要討論的是機(jī)器人中最常用的紅外測(cè)距傳感器 —— GP2D12。
之所以選擇 GP2D12 紅外測(cè)距傳感器，理由如下：
首先是因?yàn)樵跈C(jī)器人活動(dòng)中（不包含工業(yè)機(jī)器人）這個(gè)傳感器最常用，幾乎每家國(guó)外的機(jī)器人配件供應(yīng)商都提供。使用Google英文版搜索一下“MiniSumo”，你將會(huì)發(fā)現(xiàn)GP2D12使用是多么普遍。
?
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 智能避障小車運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 40次下載
- 使用Arduino設(shè)計(jì)的智能小車自動(dòng)避障的接線說明 18次下載
- 實(shí)現(xiàn)智能小車避障實(shí)驗(yàn)的資料和代碼免費(fèi)下載 8次下載
- 使用51單片機(jī)設(shè)計(jì)循跡智能小車的詳細(xì)資料說明
- 使用樹莓派設(shè)計(jì)智能小車教程之樹莓派超聲波避障實(shí)驗(yàn)的詳細(xì)資料說明 30次下載
- 使用樹莓派設(shè)計(jì)智能小車教程之樹莓派紅外避障原理詳細(xì)資料說明 22次下載
- 智能尋跡避障小車避障系統(tǒng)設(shè)計(jì)的資料說明 15次下載
- 如何使用Arduino和樹莓派進(jìn)行智能小車的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn) 41次下載
- 如何使用STM32來設(shè)計(jì)循跡避障遙控的多功能智能小車詳細(xì)資料概述 245次下載
- 智能循跡避障小車程序 55次下載
- 智能循跡避障小車設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 305次下載
- 基于紅外避障的智能小車的設(shè)計(jì)_強(qiáng)彥 28次下載
- 舵機(jī)和超聲波合用的小車避障 39次下載
- 紅外避障小車設(shè)計(jì)論文 0次下載
- 尋跡避障一體小車 0次下載
- 智行者——視聽障礙者出行輔助AI小車設(shè)計(jì) 244次閱讀
- 如何制作一個(gè)智能尋路+避障的小車？ 3765次閱讀
- 基于OpenHarmony系統(tǒng)和小凌派RK2206開發(fā)板的避障小車 4519次閱讀
- 無線紅外遙控小車的制作方法分享 6794次閱讀
- AGV小車監(jiān)控系統(tǒng)的組成、功能與特點(diǎn)分析 3446次閱讀
- 樹莓派4代無線視頻智能小車輕松實(shí)現(xiàn)避障循跡 9360次閱讀
- 基于MSP430單片機(jī)對(duì)智能小車的控制設(shè)計(jì) 6344次閱讀
- 如何進(jìn)行PLC控制程序的設(shè)計(jì)詳細(xì)資料PPT說明 5755次閱讀
- 機(jī)器人視覺避障的常用傳感器介紹和原理說明 1.3w次閱讀
- 如何解決機(jī)器人“避障”的問題 4442次閱讀
- 無人機(jī)避障技術(shù)的發(fā)展以及其未來的研究態(tài)勢(shì) 1.1w次閱讀
- 十款智能遙控小車設(shè)計(jì) 1.5w次閱讀
- 超聲波傳感器在智能小車避障系統(tǒng)中的應(yīng)用 1.3w次閱讀
- 基于FPGA的智能小車設(shè)計(jì)方案 9027次閱讀
- KC智能尋跡小車 2754次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費(fèi)下載
- 0.00 MB | 1497次下載 | 免費(fèi)
- 2單片機(jī)典型實(shí)例介紹
- 18.19 MB | 98次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實(shí)例詳細(xì)資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識(shí)別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關(guān)電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 14次下載 | 免費(fèi)
- 6100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 7藍(lán)牙設(shè)備在嵌入式領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用
- 0.63 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 8基于單片機(jī)的紅外風(fēng)扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費(fèi)
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費(fèi)
- 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費(fèi)
- 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33564次下載 | 免費(fèi)
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30321次下載 | 免費(fèi)
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費(fèi)
- 8開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21540次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537793次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183278次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論