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本系統(tǒng)設(shè)計(jì)如何使小車穩(wěn)定地跟蹤黑線，并行駛至預(yù)先設(shè)置的里程值，。該系統(tǒng)以AT89C51為主控核心，依照賽題要求，充分利用小車的機(jī)械結(jié)構(gòu)，巧妙構(gòu)思改造，使小車的整體架構(gòu)達(dá)到最佳性能。采用LED顯示和語音播報(bào)相關(guān)數(shù)據(jù)，系統(tǒng)測試性能優(yōu)異、穩(wěn)定。
一、 方案論證與選擇
根據(jù)賽題要求的功能及指標(biāo)，我們將整個系統(tǒng)劃分為七個基本模塊，如圖1-1所示。為了使各個模塊具有較好的性能，分別提出以下不同設(shè)計(jì)方案：
1、驅(qū)動模塊
方案一：如圖1-2所示，本設(shè)計(jì)方案較為簡單，即通過大功率電阻消耗功率來實(shí)現(xiàn)，通過對R1、R2的選擇能提供八種速度，可根據(jù)路面摩擦力大小來調(diào)節(jié)R1、R2的大小，使小車處于最佳行駛狀態(tài)。
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