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針對小車在行駛過程中的尋跡要求， 設計了以AT89C51 單片機為核心的控制電路， 采用模塊化的設計方案， 運用色標傳感器、金屬探測傳感器、超聲波傳感器、霍爾傳感器組成不同的檢測電路， 實現小車在行駛中軌跡、探測預埋金屬鐵片、躲避障礙物、測量車速等問題檢測， 并對設計的電路進行了理論分析和實際測試。結果表明， 該智能小車具有很好的識別與檢測的能力， 具有定位精度、運行穩定可靠的特點。
自主尋跡電動小車是一個運用傳感器、單片機、信號處理、電機驅動及自動控制等技術來實現環境感知和自動行駛為一體的高新技術綜合體， 它在軍事、民用和科學研究等方面已獲得了應用。本文研究的電動小車是在給定的區域內沿著軌跡完成對各個目標點的訪問， 主要指標有行駛距離、時間、探測物計數、障礙物躲避等。本文采用AT89C51 單片機作控制， 針對小車在行駛過程中的不同要求， 采用模塊化設計方案， 進行了各部分電路的設計。
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