資料介紹
簡易智能電動車由一個電動玩具車改造而成。系統的控制部分以單片機為核心,通過對前向通道各種傳感器信號的采集、處理,較好地實現了后向通道驅動及轉向電機的運動控制和相關信息的處理、顯示。
設計方案包括基本要求,發揮部分及其它創新部分
總電路框圖如圖2所示:
1.1 基本要求
?、?電動車從起跑線出發(車體不得超過起跑線)、沿寬度為2cm的黑色引導線到達B點。在“直道區”鋪設的白紙下沿引導線埋有1~3塊寬度為15cm、長度不等的薄鐵片。電動車檢測到薄鐵片時,立即發出聲光指示信息,并實時存儲、顯示在“直道區”檢測到的薄鐵片數目。
?、?電動車到達B點后進入“彎道區”,沿圓弧引導線到達C 點(也可脫離圓弧引導線到達C點)。C點下埋有邊長為15cm的正方形薄鐵片,要求電動車到達C點檢測到薄鐵片后在C處停車5秒,停車期間發出斷續的聲光信息。
?、?電動車在光源的引導下,通過障礙區進入停車區并到達車庫。電動車必須在兩個障礙物之間通過且不得與其接觸。
?、?電動車完成上述任務后立即停車,全程不得超過90秒,行駛時間達到90秒時立即自動停車。
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