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本文檔的主要內容詳細介紹的是智能汽車電磁組直立行車參考設計方案資料免費下載。
為了提高全國大學生智能汽車競賽創新性和趣味性，激發高校學生參與比賽的興趣，提高學生的動手能力、創新能力和接受挑戰能力，智能汽車競賽組委會將電磁組比賽規定為車模直立行走，如圖 1- 1所示。其它兩個組別的車模行走方式保持不變。
車模直立行走比賽是要求仿照兩輪自平衡電動車的行進模式，讓車模以兩個后輪驅動進行直立行走。近年來，兩輪自平衡電動車以其行走靈活、便利、節能等特點得到了很大的發展。國內外有很多這方面的研究，也有相應的產品。在電磁組比賽中，利用了原來 C 型車模雙后輪驅動的特點，實現兩輪自平衡行走。相對于傳統的四輪行走的車模競賽模式，車模直立行走在硬件設計、控制軟件開發以及現場調試等方面提出了更高的要求。為了能夠幫助參賽學生盡快制作車模參加比賽，競賽秘書處編寫了 C 型車模直立行走的參考設計方案。參賽隊員可以在此基礎上，進一步改進硬件和軟件方案，提高競賽水平。為了適應初學者，方案介紹過程中，盡可能減少公式推導，使用通俗的科學語言介紹控制原理和方法，給出C型車模制作過程中的核心環節。本文的主要內容安排如圖 1- 2 所示。
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參考設計方案經過了實際驗證測試，測試運行視頻請在競賽網站上下載。附錄中給出了用于下載資料的競賽網站地址以及可以下載的相關資料。車模制作大致分為方案確定、車模制作、車模調試三個階段，如圖 1- 3所示。由于電磁直立車模所涉及到的算法參數眾多，所以調試階段所占比重很大。車模調試不僅對于提高車模性能非常重要，同時也是理解車模控制原理、提高知識運用能力、培養現場實際操作技巧的重要階段。
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