種種跡象表明，隨著我國產業轉型升級的逐步推進，以機器人為代表的智能裝備需求也迎來爆發期。另一方面，人口紅利的消退以及“中國制造2025”的實施，我國機器人產業也將迎來迅速增長的“黃金十年”。“無人化”不再僅僅是廣告噱頭，而是必須跟得上的發展節奏。配送機器人是現代化基于機器人的傳感器綜合設計。

　　在配送機器人領域，國外創業公司對室外配送機器人投入了大量時間和資本卻遲遲不見上路，而室內配送機器人上，國內的初創企業卻走在了美國公司的前面，以九號機器人為代表的先發企業所研發的室內配送機器人，在國內大范圍落地令人振奮，中國速度不容小覷。而且，中國的室內配送場景越來越多、越來越細分、越來越成熟，比如寫字樓、醫院、酒店、商場、食堂、KTV、隔離社區等場所都出現了不同種類的機器人，特別是在餐飲行業，已經有了良好的示范案例。

　　值得注意的是，疫情期間道路上車輛與行人稀少，無人配送車所面臨的環境復雜程度比正常生活要低許多，這種環境下有的無人車還只能靠跟車遙控才能跑得起來，說明其技術和產品是不扎實的。所以說，疫情也是機器人行業的一把“試金石”，它將洗牌掉一些無法落地、無法量產以及技術實力不過關的企業，而醞釀多年、技術實力過硬的企業迎來了大顯身手的機會。無接觸機器人配送服務，即將成為生活常態。

　　這次疫情培養了很多用戶的無人配送消費習慣，人們也開始漸漸接受在無人的情況下，完成貨物與餐飲的收發。先進的物流配送機器人，正日益現顯它們的價值。本次疫情結束后，無人配送的末端配送方式或將逐漸成為人們日常生活中的一部分。與此同時，人類工作可能被機器人取代造成的焦慮感也在不斷蔓延。其實，機器人并不是來“搶飯碗”而是來“幫忙一起干活”的，人機協作中，人類負責靈活性和情感需求較高的工作，機器人承擔機械性的重復工作，二者各施所長，相互促進，相互成就，而不是誰取代誰的關系。

　　無人配送機器人因為自身限制，需要在其附近設立配送中心，完成配送物品的存放，機器人充電，監控機器人實時位置等功能。此次設計的無人配送機器人可以實現的功能如下所示：

　　1.可自主識別、抓取配送物品，放置機器人身上；

　　2.障礙物規避，實時可查看機器人具體位置；

　　3.提取物品，需進行二維碼識別，確認身份后方可提取物品；

　　4.自動返回配送中心；

　　無人配送機器人需要一個地面控制中心，下圖2-2為配送中心工作流程圖，下面介紹整個流程：

　　在本次設計中，配送中心擔任了地面控制中心的功能，配送中心與無人配送機器人的車載GPS相互配合，進而形成一個局部地區的相對坐標，這樣就會增加無人配送機器人定位的精準度。

　　同時，配送中心需要工作人員的參與，當訂單包裹到達之時，需要工作人員核對包裹的詳細數據信息，包括配送地點、配送時間、包裹尺寸數據等，并在配送機器人就位時，將配送快件包裹信息，錄入計算機中，進行接下來的配送過程。

　　1）當日訂單到達，配送中心開始工作，訂單數據包括訂單的配送地點、尺寸數據、配送時間等存儲到配送中心的計算機中。

　　2）根據存儲的訂單數據，根據設計好的聚類算法進行分類計算，將訂單按照制定的規則進行分類處理。

　　3）針對分類結果，根據制定好的算法，對分類結果進行當日訂單的指派計算，得出每個車的每一個快件箱的格子當日都裝哪些訂單。

　　4）等待客戶和機器人的反饋信息，也就是等待在配送過程中，用戶將機器人快件箱中的快件取走關閉箱門的反饋，當所有訂單都被取走，則本次快件配送完畢。