對大多數(shù)人來說，機器人這個詞與復雜機器的形象聯(lián)系在一起，這些機器具有擬人的外形，其功能與人類相似，甚至超越人類。這種誤導性的觀念是由大量的書籍和電影支撐的，這些書籍和電影呈現(xiàn)了那些想象中的機器的驚人表現(xiàn)。事實上，機器人這個詞來源于捷克語的robota，意思是“強迫勞動”或“奴役”。1921年，捷克劇作家卡雷爾·卡佩克（Karel Kapek）在他的戲劇《R.U.R》（羅森的《通用機器人》）中引入了這個詞。這個故事講述的是機器人為主人服務，最終與人類對抗并受到威脅他們。即使在機器人學的早期，人們對機器人的普遍看法也是相當消極的，因為它們被視為對人類的威脅。幸運的是，一些藝術作品，比如艾薩克·阿西莫夫的文本，讓人們對機器人的感知變得更加平和。機器人必須遵守的非常嚴格的法律的引入帶來了一種新的觀念，即這些機器旨在幫助和保護它們的主人，即人類。以下是阿西莫夫機器人學的三條基本定律：

　　?機器人不得傷害人類，也不得因不作為而讓人類受到傷害。

　　?機器人必須服從人類的命令，除非這些命令與第一定律相沖突。

　　?機器人必須保護自己的存在，只要這種保護不違反第一定律和第二定律。

　　今天，我們制造和使用的機器人仍然與科幻小說中的機器人大不相同，無論是外觀還是性能都是如此。與我們在未來派電影中看到的人類相比，擁有更高智能的機器和那些制造和編程這些機器的年輕而聰明的家伙一樣不真實。盡管如此，成功和令人印象深刻的項目在歷史上還是很多。實際上，機器人技術的發(fā)展已經(jīng)并仍然與計算機能力的擴展密切相關。機器人學的研究是我們利用各種機制、傳感器、執(zhí)行器和計算機再現(xiàn)人類機器的特定方面的興趣的結果。當然，這個項目是非常雄心勃勃的，需要把來自不同領域的想法放在一起。從高度抽象的角度來看，機器人技術可以分為五個特定領域：機械、運動、控制、傳感和人工智能。讓所有這些領域相互作用并協(xié)同工作遠不是一項簡單的任務。這就是為什么機器人的研究和開發(fā)幾乎是在這些領域中獨立進行的。當機器人與人類接觸時，感知和心理的各個方面也被大量地暗示。為了開始對機器人學的研究，在從工程的角度引入更正式的定義之前，我們將對這門科學的發(fā)展進行一個快速的概述。我們也將以一系列步驟來檢視機器人系統(tǒng)的運作，并會檢視不同類型的機器人可能被發(fā)現(xiàn)的各種應用。機器人技術對社會的社會和經(jīng)濟影響也值得考慮。事實上，許多人仍然反對工業(yè)機器人系統(tǒng)的整合。人類在這種潛在的替代工具面前感到脆弱，這種工具非常強大，能夠以非常高的準確性和穩(wěn)定性執(zhí)行任務