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電子發燒友網>電子資料下載>機器人>怎么樣設計機器人的末端執行器

怎么樣設計機器人的末端執行器

2020-09-18 | rar | 2.18 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  我國草莓種植面積廣大,人工收獲作業繁重,草莓的自動化收獲問題亟待解決。為此,結合相關領域的研究現狀,設計了一款草莓收獲機器人的末端執行器。該末端執行器集成了目標識別定位,自身姿勢調整和果柄夾持剪切等3個功能,具有體積小巧,成本低廉,使用安全和便攜等特點,并且所有傳感器和執行部件均采用低壓直流供電。經樣機實驗證明,該末端執行器能夠較好地完成預定任務.

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