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隨著科技的快速發展，我國機器人發展勢頭迅猛，產業規模與市場空間正不斷的擴大，但面對與國外品牌的競爭，中國機器人制造產業長期存在著核心技術與零部件受制于人、低端重復建設、企業“小、散、弱”等問題，大規模的機器換人對國產機器人產業也未嘗不是一場嚴峻的考驗。
從結構上看，機器人主要由本體、伺服電機、關節減速器和控制器四大部件組成。目前，除本體外的三大關鍵部件中，減速器和伺服電機基本被國外公司壟斷，國內機器人整機制造企業在關鍵部件配套方面受制于人，基本沒有議價能力，甚至整機制造成本與進口整機倒掛，在與國外企業的市場競爭中非常被動。
如今隨著中國科學技術的不斷發展，與傳統電機有著不同驅動機理和結構的超聲波電機的出現，使其為直接驅動機器人提供了理想的執行器。
超聲波電機具有體積小、結構精、大力矩的顯著特單，使得其成為一種較為理想的直接驅動機器人關節執行器。同時，超聲電機的快速響應特性和低噪音運轉，也是用其來研制機器人的優勢。其次，超聲電機的自鎖力矩大，可以實現斷電后仍然精確自鎖定位的功能，這些都是傳統電磁機所無法比擬的。
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