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將光譜技術與導航技術有機結合是光譜分析技術的一個新穎且重要的應用方向。果實表面的反射光譜特征是果實物質的一種固有特征，果實與樹葉、樹枝的反射光譜在多個波段都有明顯差異，根據果實表面反射光譜的不同，進行導航定位是一項具有實用意義的研究課題。文章提出了一種光譜導航技術，將果實、樹葉、樹枝的反射光譜作為一個重要的導航參數，利用其差異進行導航。研究結果表明，果樹葉光譜在可見-紅外區具有明顯的“平坦效應”;果樹枝光譜則是在很寬的波長范圍內具有平穩的上升趨勢;而果實的反射率具有波動性變化。在850 nm處果實和葉子之間的反射率有較大差別，在這個波段附近設計閾值，則很容易識別果實與樹葉。所提出的方法不僅可以快速區分果實、樹葉和樹枝，還可以有效消除外界環境的干擾。與傳統的計算機視覺導航方法相比，光譜導航技術在果樹果實定位方面具有一定的特色.
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