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電子發燒友網>電子資料下載>機器人>機器人手臂運動學和動力學研究綜述

機器人手臂運動學和動力學研究綜述

2021-04-12 | pdf | 5.34 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  在過去十年中,國際機器人學研究和機器人產業擺脫不景氣之后,出現了復蘇和繼續發展的局面。其最主要的標志為向智能化方向發展,包括轉感型智能機器人的發展加快,新型智能技術不斷開發,機器人體系結構和軟件采用模塊化設計方法,機器人工程系統明顯增加,微型驅動器、微型機器人和納米技術的應用有所突破,應用領域向非制造業拓展,行走機器人和人形機器人研究得到進一步重視,敏捷制造生產系統獲得開發,開放式網絡機器人技術的開發成為新熱點,以及軍用機器人將用于裝備部隊等。

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