電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
由于機(jī)器人導(dǎo)航任務(wù)對(duì)實(shí)時(shí)性要求高，以及機(jī)器人自身的非線性導(dǎo)致很難精確建模，而基于規(guī)則的控制可解釋性妤，可以實(shí)時(shí)響應(yīng)。因此，文中提出了一種基于模糊信息分解（Fuzy- based Information Decomposition，F(xiàn)I）與控制規(guī)則的機(jī)器人沿墻導(dǎo)航方法。在UⅠ機(jī)器人導(dǎo)航數(shù)據(jù)集上，首先用FID對(duì)原始類別不平衡數(shù)據(jù)集進(jìn)行過采樣，之后訓(xùn)練支持向量機(jī)（SVM，然后從SVM中提取控制規(guī)則。在提取規(guī)則過程中，僅使用攴持向量以減少規(guī)則數(shù)量和提高實(shí)時(shí)性，使用這些支持向量訓(xùn)練隨機(jī)森林，然后從中提取控制規(guī)則。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在相冋數(shù)據(jù)集上，相較于決策樹等6個(gè)經(jīng)典模型，所提方法的平均FⅠ值為0.994，對(duì)小類樣本的召回率平均提升8.09%。與其他提取規(guī)則的模型相比，從SVM中提取規(guī)則的方法能平均減少171.33條規(guī)則，在測試樣本上的平均單個(gè)樣本決策時(shí)間僅為3.145μS。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制 10次下載
- 如何實(shí)現(xiàn)溫室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人自主行走的溫室道路邊緣檢測與導(dǎo)航算法 17次下載
- 移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航定位和地圖構(gòu)建技術(shù)綜述 22次下載
- 移動(dòng)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)有哪些 17次下載
- 如何使用單目視覺實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航方法 20次下載
- 如何才能實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航定位和地圖構(gòu)建技術(shù) 22次下載
- 如何使用模糊PID的輪式移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行軌跡控制 35次下載
- 視覺導(dǎo)航技術(shù)的分類及移動(dòng)機(jī)器人的技術(shù)總結(jié) 10次下載
- 基于ARM的移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 5次下載
- 移動(dòng)機(jī)器人的分類與移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)研究現(xiàn)狀和未來發(fā)展的分析 13次下載
- 移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航 5次下載
- 移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù) 13次下載
- 基于SLAM的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航算法 175次下載
- 自主式移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航研究現(xiàn)狀及其相關(guān)技術(shù)
- 移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù)
- 基于S3C44B0X芯片和SPCE061A單片機(jī)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì) 964次閱讀
- 基于ARM處理器和CPLD技術(shù)實(shí)現(xiàn)智能移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1047次閱讀
- 移動(dòng)機(jī)器人是如何定位的 4400次閱讀
- 移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)的發(fā)展方向? 1411次閱讀
- 移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真 3435次閱讀
- 仙知機(jī)器人自主研發(fā)用于移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用專業(yè)級(jí)客戶端軟件Roboshop 6069次閱讀
- 移動(dòng)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)與分類分析 8065次閱讀
- 拆解移動(dòng)機(jī)器人視覺算法 5534次閱讀
- 如何區(qū)分機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人？ 6828次閱讀
- 關(guān)于被動(dòng)同心轉(zhuǎn)向式多履帶全向移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì) 8937次閱讀
- 基于MSP430F149的室外移動(dòng)機(jī)器人高精度組合導(dǎo)航系統(tǒng) 2843次閱讀
- 自主移動(dòng)機(jī)器人的定位與地圖創(chuàng)建（SLAM）關(guān)鍵性問題 1908次閱讀
- 在實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航之前 移動(dòng)機(jī)器人都有哪些避障方法？ 2204次閱讀
- 移動(dòng)機(jī)器人視覺定位方法的研究 1.7w次閱讀
- 小生境遺傳算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑優(yōu)化技術(shù) 1218次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費(fèi)下載
- 0.00 MB | 1497次下載 | 免費(fèi)
- 2單片機(jī)典型實(shí)例介紹
- 18.19 MB | 98次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實(shí)例詳細(xì)資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識(shí)別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關(guān)電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 14次下載 | 免費(fèi)
- 6100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 7藍(lán)牙設(shè)備在嵌入式領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用
- 0.63 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 8基于單片機(jī)的紅外風(fēng)扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費(fèi)
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費(fèi)
- 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費(fèi)
- 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33564次下載 | 免費(fèi)
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30321次下載 | 免費(fèi)
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費(fèi)
- 8開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21540次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537793次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183278次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論