高職組“電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)及制作”卷一:智能機(jī)器人控制器設(shè)計(jì)及制作
資料介紹
高職組“電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)及制作”賽項(xiàng)賽卷一
題目:智能機(jī)器人控制器設(shè)計(jì)及制作
1 競(jìng)賽任務(wù)
按賽題要求,利用所發(fā)的技術(shù)資料、元器件及器材完成智能機(jī)器人控制器的設(shè)計(jì)和裝調(diào)任務(wù),進(jìn)行Cortex-M3系列STM32F103ZET6(LQFP144)處理器或51系列STC單片機(jī)IAP15W4K61S4(LQFP64S)的軟件設(shè)計(jì),完成該控制器的設(shè)計(jì)及制作。
1.1 根據(jù)本賽題及所給光盤中的技術(shù)資料分析智能機(jī)器人控制器的工作原理和功能要求;
1.2 根據(jù)賽題所給的智能機(jī)器人控制器原理圖和印刷線路板約束條件,利用Altium Designer軟件繪制印刷線路板圖;
1.3 完成賽項(xiàng)所提供印刷線路板的焊接任務(wù);
1.4 利用賽項(xiàng)提供的智能機(jī)器人控制器機(jī)箱及套件完成結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和整機(jī)安裝,包括開關(guān)、電源、電路板、插座的安裝及機(jī)箱內(nèi)走線的規(guī)劃;
1.5 完成某一成品線路板的故障排除任務(wù),該線路板將用于機(jī)器人控制器中。
1.6 完成智能機(jī)器人控制器的功能調(diào)試……………………..
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