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基于輻射源信號特征信息的JPDA無源跟蹤算法

2512838 2008-12-14 | rar | 333 | 次下載 | 3積分

資料介紹

提出一種基于信號特征信息的改進聯合概率數據互聯算法，該算法不僅利用目標狀態空間信息同時利用了目標特征信息計算互聯概率。在航跡交叉和近距離情況下，傳統算法出現目標航跡丟失，而改進算法可正常工作。通過計算機仿真證明了改進算法的有效性。
關鍵詞數據融合; 無源跟蹤; 數據關聯; 多目標跟蹤

隨著戰爭環境的日益復雜，以雷達為代表的有源探測易被敵方設備偵察到，并受到干擾與攻擊，無法完全滿足現代戰爭的要求，迫切需要尋求新的空中探測手段。無源定位跟蹤技術自身不發射電磁波，具有抗干擾與攻擊的潛在優勢，目前已逐步成為對空情報偵察、機載電子偵察的重要手段之一。文獻[1]主要是對單目標定位跟蹤進行理論研究，但在實際偵察環境中，多目標是常見的情況。因此，在無源條件下對多目標跟蹤的理論研究是非常重要的。在多目標跟蹤技術中，數據關聯是指測量用于對哪一個目標航跡更新，它是最重要的問題之一[2]。常見的數據關聯算法主要有聯合概率數據互聯(Joint Probabilistic Data Association，JPDA)算法、最近鄰(Nearest-Neighbor，N-N)算法等。有源跟蹤條件下，對目標定位跟蹤精度較高，這些算法一般可正常工作。但是在無源跟蹤條件下，對目標定位跟蹤誤差較大，如果直接采用有源跟蹤的數據關聯算法，會導致航跡丟失等問題出現。特別是在兩目標距離較近或航跡小角度交叉時，會導致航跡丟失的情況更加嚴重。本文針對無源跟蹤條件下的數據關聯，提出基于一種輻射源信號特征信息的改進JPDA (Modified JPDA，MJPDA)算法。