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本文研制了一種新穎的應用于網絡遙操作機器人系統的網絡視頻流傳輸系統，該系統
基于C/S 模型并采用MPEG4 視頻編碼器對圖像進行編解碼，實現了機器人現場視頻的實時采集、編碼、傳輸和播放，實驗證明該系統不僅圖像傳輸質量高，而且能保證機器人現場圖像傳輸的實時性。
關鍵詞：C/S 模型；MPEG-4；視頻傳輸；遙操作機器人
Abstract：This paper develops a novel video stream delivery system which is applied in the
telerobot system via network. This system is based on C/S module and adopts MPEG-4 software CODEC to compress and decompress digital video data. It implements the telerobot’s video real-time capture, coding, transmission and play. Experimental results show that this delivery system not only obtains good perceptual picture but also guarantees the transmission has a very short delay.
Key words：C/S Module；MPEG-4；video transmission；robot teleoperation
基于C/S 模型并采用MPEG4 視頻編碼器對圖像進行編解碼，實現了機器人現場視頻的實時采集、編碼、傳輸和播放，實驗證明該系統不僅圖像傳輸質量高，而且能保證機器人現場圖像傳輸的實時性。
關鍵詞：C/S 模型；MPEG-4；視頻傳輸；遙操作機器人
Abstract：This paper develops a novel video stream delivery system which is applied in the
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