電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
本文介紹帶有未建模動態(tài)的倒立單擺非線性模型的全局自適應實際跟蹤輸出控制
器的設(shè)計。該控制器對不確定性具有魯棒性。數(shù)字仿真的結(jié)果證實了這種方法的有效性。
關(guān)鍵字：實際跟蹤輸出；局部狀態(tài)反饋；非線性參數(shù)化；倒立單擺；未建模動態(tài)
This paper introduces an adaptive practical output tracking control algorithm for inverted
pendulum which is a nonlinearly parameterized system with unmodeled dynamics. The controller is robust with respect to uncertainties. The simulation results show that the algorithm is effective.
key word：practical output tracking；partial－state feedback；nonlinear parameterization；inverted pendulum；unmodeled dynamics
器的設(shè)計。該控制器對不確定性具有魯棒性。數(shù)字仿真的結(jié)果證實了這種方法的有效性。
關(guān)鍵字：實際跟蹤輸出；局部狀態(tài)反饋；非線性參數(shù)化；倒立單擺；未建模動態(tài)
This paper introduces an adaptive practical output tracking control algorithm for inverted
pendulum which is a nonlinearly parameterized system with unmodeled dynamics. The controller is robust with respect to uncertainties. The simulation results show that the algorithm is effective.
key word：practical output tracking；partial－state feedback；nonlinear parameterization；inverted pendulum；unmodeled dynamics
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于自適應模糊控制方法的噴桿位姿主動控制器 8次下載
- LMS自適應濾波器的MATLAB仿真和DSP實現(xiàn) 64次下載
- 非對稱液壓缸的魯棒自適應跟蹤控制器 0次下載
- 基于分層模糊系統(tǒng)的自適應H∞控制器設(shè)計 0次下載
- 系統(tǒng)辨識與自適應控制MATLAB仿真 0次下載
- 飛行器自適應軌跡跟蹤滑模控制 15次下載
- 基于ELM的機器人自適應跟蹤控制_李軍 0次下載
- 帶自適應估計器的微電網(wǎng)逆變器跟蹤控制 3次下載
- 模糊自適應控制器的設(shè)計及其仿真 15次下載
- 模糊自適應PID控制器設(shè)計 30次下載
- 自適應模糊PID控制的太陽光跟蹤伺服系統(tǒng) 55次下載
- 時變非線性系統(tǒng)的自適應逆控制仿真 30次下載
- 機械手自適應模糊控制器設(shè)計
- 單神經(jīng)元自適應PID控制器設(shè)計方法研究
- 基于MATLAB的時變系統(tǒng)自適應控制的仿真
- 基于單個自適應神經(jīng)元的非模型直接控制方法在汽車懸架系統(tǒng)中的應用 1845次閱讀
- 采用自適應模糊PID控制器實現(xiàn)提高智能車系統(tǒng)的適應性和魯棒性 4131次閱讀
- 工業(yè)機器人自適應運動控制技術(shù) 1943次閱讀
- 自適應天線系統(tǒng)簡介！自適應天線系統(tǒng)研制概況！ 5826次閱讀
- ACC自適應巡航控制系統(tǒng)介紹 5956次閱讀
- 自適應控制的應用實例 1.9w次閱讀
- 自適應控制常用的控制器_自適應控制器的仿真 5666次閱讀
- 自適應控制的優(yōu)缺點_自適應控制存在的問題及發(fā)展 4.9w次閱讀
- 自適應控制的分類_自適應控制的主要類型 2.9w次閱讀
- 什么是自適應控制_自適應控制基本原理 5.5w次閱讀
- 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的自適應交通燈控制系統(tǒng) 2887次閱讀
- 自適應濾波算法理解與應用 2.5w次閱讀
- 自適應濾波器的作用、原理以及相關(guān)應用 2w次閱讀
- IGBT自適應平衡控制系統(tǒng)設(shè)計，IGBT串聯(lián)平衡穩(wěn)壓系統(tǒng)設(shè)計 1425次閱讀
- 基于DSP的自適應濾波器的設(shè)計方案 8239次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
- 0.00 MB | 1490次下載 | 免費
- 2單片機典型實例介紹
- 18.19 MB | 93次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實例詳細資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關(guān)電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 11次下載 | 免費
- 6100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 7基于AT89C2051/4051單片機編程器的實驗
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費
- 8基于單片機的紅外風扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費
- 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費
- 5555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費
- 8開關(guān)電源設(shè)計實例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537791次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費
工商網(wǎng)監(jiān)
評論