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介紹一種用單片機控制的光電跟蹤控制系統。闡述了該系統的硬件設計及智能Fuzzy-PI
控制策略。實際應用表明該系統具有良好動態性能和穩態控制精度，具有很強的魯棒性。
關鍵詞: 跟蹤，模糊控制，單片機
Abstract: This paper introduces a control system for photoelectric automatic follow base on
microcomputer. Explain hardware design of the system and control strategy of intelligent Fuzzy-PI. Application shows that the system has good dynamic state capability and it has good steady-state control precision . The system has high robustness.
Keywords: Track, Fuzzy control, Microcomputer
控制策略。實際應用表明該系統具有良好動態性能和穩態控制精度，具有很強的魯棒性。
關鍵詞: 跟蹤，模糊控制，單片機
Abstract: This paper introduces a control system for photoelectric automatic follow base on
microcomputer. Explain hardware design of the system and control strategy of intelligent Fuzzy-PI. Application shows that the system has good dynamic state capability and it has good steady-state control precision . The system has high robustness.
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