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網絡控制系統是指控制回路通過網絡進行通信的控制系統[1-2]，與傳統控制系統相比，
具有結構簡單、維護方便、可靠性高等優點。然而由于網絡中的信息傳輸采用分時傳送的方式，這就不可避免造成網絡誘導隨機時延的存在，使得系統的性能降低甚至導致系統不穩定。網絡控制系統的這一問題引起了眾多國內外學者的關注，并取得了一些成果[1-3]。
在設計實際系統時,有時需要所設計的系統能夠滿足多種性能需求, 其中兩個常用的指
標是2 H 和H∞ 控制性能， 2 H 主要是用來處理系統的暫態性能， H∞ 主要是考慮系統處于最壞擾動下的魯棒性問題，混合H2 / H∞ 控制方法綜合兩種設計方法各自的優點，可以在魯棒穩定性和動態性能兩個方面得到一個較好的平衡。
本文針對網絡控制系統中隨機時延導致控制系統性能下降問題，將網絡時延的隨機性
轉換為控制系統參數的不確定性，在系統滿足一定條件下，給出了系統魯棒2 H / H∞ 控制器的設計方法，使系統穩定，并且具有的抗干擾能力和一定的2 H 性能。
具有結構簡單、維護方便、可靠性高等優點。然而由于網絡中的信息傳輸采用分時傳送的方式，這就不可避免造成網絡誘導隨機時延的存在，使得系統的性能降低甚至導致系統不穩定。網絡控制系統的這一問題引起了眾多國內外學者的關注，并取得了一些成果[1-3]。
在設計實際系統時,有時需要所設計的系統能夠滿足多種性能需求, 其中兩個常用的指
標是2 H 和H∞ 控制性能， 2 H 主要是用來處理系統的暫態性能， H∞ 主要是考慮系統處于最壞擾動下的魯棒性問題，混合H2 / H∞ 控制方法綜合兩種設計方法各自的優點，可以在魯棒穩定性和動態性能兩個方面得到一個較好的平衡。
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