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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統論文>基于機器人技術的智能化入出庫系統研究

基于機器人技術的智能化入出庫系統研究

2009-12-18 | rar | 223 | 次下載 | 3積分

資料介紹

針對當前自動化立體倉庫出入庫系統效率不高的問題,將機器人技術引入到立體倉庫
的設計中,初步提出了一套較為完整的基于機器人視覺和控制技術的出入庫系統方案。機器人視覺方面,實現了圖像的預處理、圖像分割、邊緣檢測和特征提取;機器人控制方面,將示教方式與遠程方式相結合,既充分利用了圖像處理的結果,又降低了機器人控制的復雜性。最后的實驗結果證明了設計的可行性和實用價值。
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