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基于智能控制思想設(shè)計實現(xiàn)一種高級自適應(yīng)PID 控制器。該控制器由模型辨識單元、
控制參數(shù)整定單元和PID 控制單元等部分組成，具有自動選擇控制作用、控制規(guī)律、控制參數(shù)和修正模型等功能。在系統(tǒng)穩(wěn)定時施加階躍信號，測定系統(tǒng)的階躍響應(yīng)并確定系統(tǒng)的工藝模型，然后據(jù)此確定系統(tǒng)的控制作用、控制規(guī)律、擇優(yōu)選擇調(diào)節(jié)參數(shù)；當系統(tǒng)設(shè)定值改變時，再利用最小二乘法修正系統(tǒng)的工藝模型。實驗結(jié)果表明，該自適應(yīng)PID 控制器具有較好的控制性能。
控制參數(shù)整定單元和PID 控制單元等部分組成，具有自動選擇控制作用、控制規(guī)律、控制參數(shù)和修正模型等功能。在系統(tǒng)穩(wěn)定時施加階躍信號，測定系統(tǒng)的階躍響應(yīng)并確定系統(tǒng)的工藝模型，然后據(jù)此確定系統(tǒng)的控制作用、控制規(guī)律、擇優(yōu)選擇調(diào)節(jié)參數(shù)；當系統(tǒng)設(shè)定值改變時，再利用最小二乘法修正系統(tǒng)的工藝模型。實驗結(jié)果表明，該自適應(yīng)PID 控制器具有較好的控制性能。
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