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針對(duì)小車在行駛過程中的尋跡要求，設(shè)計(jì)了以H8/3048F 單片機(jī)為核心的控制電路，
采用模塊化的設(shè)計(jì)方案，運(yùn)用8 組高靈敏度的紅外線光電對(duì)管，對(duì)路面白色進(jìn)行檢測(cè)。利用單片機(jī)產(chǎn)生的PWM 信號(hào)控制系統(tǒng)的角度，速度，從而達(dá)到彎道行駛，直道行駛，變道行駛的目的。試驗(yàn)結(jié)果表面，該系統(tǒng)具有較好的檢測(cè)與識(shí)別能力，具有速度響應(yīng)快，穩(wěn)態(tài)性好，抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。
采用模塊化的設(shè)計(jì)方案，運(yùn)用8 組高靈敏度的紅外線光電對(duì)管，對(duì)路面白色進(jìn)行檢測(cè)。利用單片機(jī)產(chǎn)生的PWM 信號(hào)控制系統(tǒng)的角度，速度，從而達(dá)到彎道行駛，直道行駛，變道行駛的目的。試驗(yàn)結(jié)果表面，該系統(tǒng)具有較好的檢測(cè)與識(shí)別能力，具有速度響應(yīng)快，穩(wěn)態(tài)性好，抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。
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