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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統論文>基于GALIL控制卡的切割機器人軟件實現

      基于GALIL控制卡的切割機器人軟件實現

      2010-03-03 | rar | 212 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      介紹了基于GALIL控制卡的四自由度切割機器人在VC++6.0環境下的軟件實現過程。機器人切割系統采用多線程處理方式，通過自定義消息處理和控制界面交互以提高實時性，可以處理直線、圓弧、橢圓弧、多義線、樣條曲線以及上述組合曲線的切割。由于機器人的第三軸可與選定的兩軸的軌跡保持正切，特別適合玻璃切割等加工領域。
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