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基于中間件技術(shù)的異構(gòu)機器人系統(tǒng)設(shè)計及實現(xiàn):基于Ｃ＋＋ＣＯＲＢＡ中間件的技術(shù)規(guī)范和具體應(yīng)用，對異構(gòu)機器人系統(tǒng)的集成技術(shù)進行了研究．以ＡＣＥ?ＴＡＯ
作為開發(fā)平臺，構(gòu)建了一個基于ＣＯＲＢＡ技術(shù)的異構(gòu)機器人互操作系統(tǒng)，實現(xiàn)了分布式環(huán)境下具有不同硬件結(jié)構(gòu)、
操作系統(tǒng)、通信協(xié)議和編程語言的機器人之間的相互通信．系統(tǒng)界面友好、操作簡便，可移植性和可維護性強，并
且便于升級．該系統(tǒng)的研制成功為多異構(gòu)機器人的協(xié)作提供了最佳的技術(shù)路線．
關(guān)鍵詞：異構(gòu)機器人；中間件；Ｃ＋＋ＣＯＲＢＡ；ＡＣＥ?ＴＡＯ
作為開發(fā)平臺，構(gòu)建了一個基于ＣＯＲＢＡ技術(shù)的異構(gòu)機器人互操作系統(tǒng)，實現(xiàn)了分布式環(huán)境下具有不同硬件結(jié)構(gòu)、
操作系統(tǒng)、通信協(xié)議和編程語言的機器人之間的相互通信．系統(tǒng)界面友好、操作簡便，可移植性和可維護性強，并
且便于升級．該系統(tǒng)的研制成功為多異構(gòu)機器人的協(xié)作提供了最佳的技術(shù)路線．
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