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一般定位上的伺服系統(tǒng)之伺服馬達(dá)控制方式可分為扭矩控制(Toque Control)及速度控制(Velocity Control)兩類,這兩種控制方式都需要控制器和驅(qū)動(dòng)器一起配合才有辦法動(dòng)作,扭矩控制定位時(shí),速度增益是在控制器上調(diào)整,驅(qū)動(dòng)器只要把命令轉(zhuǎn)換成馬達(dá)相對(duì)的輸出扭矩即可,而速度控制定位時(shí),速度增益是在驅(qū)動(dòng)器上調(diào)整,驅(qū)動(dòng)器要把命令轉(zhuǎn)換成馬達(dá)相對(duì)的轉(zhuǎn)速輸出.兩者方式詳細(xì)說明如下:
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