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直流電動機閉環轉速系統的突出優點是在很寬的范圍內通過改變PWM的占空比實現調速、快速起停、正反轉控制及制動等。其組成的控制系統簡單、廉價、可靠，在眾多領域有著極其廣泛的應用，研制一種性能穩定的直流電機驅動器具有重要的意義。介紹了RS232及SPI串行總線的通訊原理,在此基礎上開發了上位機監視平臺和下位機直流電機控制電路。為了便于使用，還增設人機界面。實驗證明,該監控系統具有較高的數據傳輸速率、良好的實時性、較高的穩定性和友好的人機對話功能。
- Abstract:
- ?The advantages of DC motor are velocity modulation, quickly rise-stop, forward-reverse controlling and brake etc by changing PWM in an very wide range.The DC motor closing-loop system is simple, cheap, stable and reliable, therefore its application is very extensive in many fields. It has great significance to develop a driving control system of DC motor with high performances.The principle of RS232 and SPI bus are introduced, and a DC motor controller with the RS232 and the SPI bus technology has been developed successfully. In addition, the communication circuit of master computer, the hardware circuit of slave computer and the system software have been property implemented. It has been proved that the control system has high transmission rate, nice real-time control, high reliability, convenient man-machine interface
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