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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統論文>電動操縱負荷系統多余力抑制研究

電動操縱負荷系統多余力抑制研究

2011-05-12 | pdf | 426 KB | 次下載 | 免費

資料介紹

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為有效抑制多余力對系統的伺服精度、動態性能和穩定性等指標的影響,提出PID+前饋補償復合控制策略的設計思想。闡述電動操縱負荷系統的組成及工作原理,通過對系統的模型建立及仿真分析,深入了解多余力產生的機理及對系統的影響,并以俯仰通道為例,采用階躍響應和正弦響應進行測試驗證。結果表明,該控制策略能有效抑制多余力影響,提高電動操縱負荷系統的力感跟蹤精度。
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