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PID 控制器幾乎是在反饋控制理論產(chǎn)生的同時出現(xiàn)的，盡管控制理論經(jīng)歷了經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論、大系統(tǒng)控制理論、智能化與魯棒性控制理論等不同階段的發(fā)展，PID 控制器的應(yīng)用至今仍很廣泛，不僅工業(yè)生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)，而且機電控制系統(tǒng)及電氣傳動系統(tǒng)采用PID 控制模式也日漸增加。傳統(tǒng)認(rèn)為PID控制方式僅適用于低頻系統(tǒng)，較高頻率的系統(tǒng)就不適用，這種觀點隨著數(shù)字式PID控制器、短時間常數(shù)的PID 控制器及PLC 控制器的推廣應(yīng)用，PID 控制器的應(yīng)用范圍已很難劃其界限，PID 應(yīng)用已涉及數(shù)控機床控制與電梯控制等非傳統(tǒng)領(lǐng)域
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