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為提高機(jī)載多光譜掃描儀的集成化程度，提出了一種新型的直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于CompactRIO（堅(jiān)固型可重新配置I/O）的嵌入式PID算法，根據(jù)電機(jī)時(shí)序要求，產(chǎn)生PWM波，經(jīng)過(guò)H橋功放后直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。筆者還詳細(xì)描述了H橋功放的工作原理及自舉電路元器件參數(shù)的選取規(guī)則。文章的結(jié)尾部分，對(duì)電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測(cè)試。在不同的設(shè)定轉(zhuǎn)速下，進(jìn)行實(shí)際轉(zhuǎn)速的記錄，結(jié)果顯示，轉(zhuǎn)速控制穩(wěn)定度達(dá)到±1.5%。
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