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模糊PID控制光電跟蹤系統(tǒng)的抗干擾性分析

2011-12-06 | pdf | 950 KB | 次下載 | 免費

資料介紹

?機載光電跟蹤系統(tǒng)是一個復雜的非線性系統(tǒng),影響其性能品質(zhì)的因素很多。筆者建立的數(shù)學模型是略去很多非線性因素建立的線性模型,是沒有外界干擾下的模型,和實際系統(tǒng)有一定的區(qū)別。為說明模糊自適應PID控制對不確定性系統(tǒng)有較強的魯棒性,引入模型參數(shù)攝動方法,即增加外界干擾時進行仿真研究。最終得到了系統(tǒng)穩(wěn)定的結(jié)論,為模糊自適應PID控制器的設計提供了理論依據(jù)。

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