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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統論文>基于專用控制芯片的步進電機運動控制系統設計

基于專用控制芯片的步進電機運動控制系統設計

2012-05-30 | pdf | 650 KB | 次下載 | 免費

資料介紹

為了降低研發成本,減輕微控制器的壓力,提高系統的穩定性和靈活性,提出了一種基于專用控制芯片步進電機運動控制系統設計方案。該運動控制系統中主要采用了微控制器AT90CAN128、步進電機驅動芯片TMC262和步進電機運動控制芯片TMC429。一旦初始化,系統可同時控制3個兩相步進電機,并且可自主完成各種實時關鍵任務。測試結果表明所設計的控制系統具有數據傳輸穩定、性價比高、易于控制等優點,達到了預期的設計效果和要求。

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