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基于泰勒展開(kāi)法整定MIC-PID控制器參數(shù)的實(shí)現(xiàn)

2012-06-11 | rar | 486.0 KB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

??? 針對(duì)一類不穩(wěn)定時(shí)滯過(guò)程,采用雙環(huán)控制結(jié)構(gòu),首先使廣義對(duì)象(內(nèi)環(huán))穩(wěn)定,然后用Taylor級(jí)數(shù)展開(kāi)法,根據(jù)內(nèi)模控制原理設(shè)計(jì)外環(huán)控制器,得到等效的PID控制器參數(shù)的整定方法。仿真結(jié)果表明,整定后的系統(tǒng)不但具有良好魯棒性,而且調(diào)節(jié)快速,適合于工程實(shí)際應(yīng)用。
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