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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統論文>基于LS-SVM的機載天線伺服機構自適應控制

基于LS-SVM的機載天線伺服機構自適應控制

2012-10-24 | pdf | 450 KB | 次下載 | 免費

資料介紹

針對機載天線伺服機構運行時所受外力是快時變、變化范圍大、且自身摩擦等非線性特性不能忽略的問題,提出一種基于最小二乘支持向量機(LS-SVM)的自適應控制設計方法。此方法將摩擦等非線性特性視為未知項,并利用LS-SVM在線估計被控對象的非線性未知項,從而設計得到LS-SVM的學習規則。系統運行結果證明:該方法能夠很好地解決全范圍內的系統穩定問題,并能在線跟蹤任何光滑的輸入信號,同時補償摩擦等非線性特性,改善系統的動態品質和靜態特性。

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