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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統論文>如何使用一種彈性自適應控制方法實現超聲速飛行器的控制

如何使用一種彈性自適應控制方法實現超聲速飛行器的控制

2020-07-10 | pdf | 0.61 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  針對參數不確定情況下高超聲速飛行器的控制問題,提出了一種彈性自適應控制方法。給出了高超聲速縱向動力學模型,并對其進行反饋線性化處理;分析了參數不確定對線性化處理后的模型的影響;在此基礎之上分兩步進行了彈性自適應控制律的設計,基于自適應 Backstepping 控制方法設計了標稱控制器,對所構造的李雅普諾夫函數進行分析,得到了最終控制器并證明了系統穩定性;最后與標準 Backstepping 控制方法進行了對比仿真實驗,結果表明所提控制方法對參數不確定具有更好的適應能力。

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