提出了一種復(fù)雜背景下自動(dòng)、實(shí)時(shí)地檢測(cè)和跟蹤非剛體目標(biāo)算法。該算法利用自適應(yīng)的背景減除方法，在復(fù)雜背景條件下提取出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)；采用顏色直方圖模型為特征的均值平移法作為跟蹤算法。試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該算法的實(shí)時(shí)性和有效性。
關(guān) 鍵 詞 運(yùn)動(dòng)檢測(cè); 目標(biāo)跟蹤; 顏色模型; 均值平移

在計(jì)算機(jī)視覺的應(yīng)用研究中，自動(dòng)視覺跟蹤是個(gè)很有意義的研究領(lǐng)域，它在智能監(jiān)控、人機(jī)接口、虛擬現(xiàn)實(shí)、運(yùn)動(dòng)分析和基于模型的視頻編碼等方面有著廣泛的應(yīng)用[1]。然而在復(fù)雜的背景條件下精確提取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)及對(duì)目標(biāo)的實(shí)時(shí)跟蹤都對(duì)算法提出了很高的要求。本文提出了一種非剛體目標(biāo)的實(shí)時(shí)檢測(cè)與跟蹤算法，建立了一個(gè)自動(dòng)實(shí)時(shí)系統(tǒng)，能準(zhǔn)確地檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)并實(shí)時(shí)跟蹤它。
1 系統(tǒng)概述
系統(tǒng)綜合了自適應(yīng)背景減除方法和基于均值平移的前景目標(biāo)跟蹤方法，能完成運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的自動(dòng)跟蹤。系統(tǒng)工作簡單流程如圖1所示。在檢測(cè)開始前，通過連續(xù)采集的幀圖像建立初始環(huán)境的統(tǒng)計(jì)模型，再對(duì)每一時(shí)刻采集到的圖像，運(yùn)用自適應(yīng)的動(dòng)態(tài)背景減除算法得出前景區(qū)域，并更新原來的背景統(tǒng)計(jì)模型，然后對(duì)提取的前景區(qū)域采用形態(tài)學(xué)濾波，去除噪聲，精確提取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，利用顏色直方圖對(duì)目標(biāo)模型初始化，同時(shí)運(yùn)用基于均值平移的跟蹤器在連續(xù)幀中正確定位目標(biāo)。