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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>數字信號處理論文>模糊神經網絡PID控制在焊縫跟蹤中的應用

模糊神經網絡PID控制在焊縫跟蹤中的應用

2009-06-15 | rar | 128 | 次下載 | 3積分

資料介紹

設計了一種基于神經網絡結構的模糊控制器,并將它與PID 控制器相結合,動態的調整PID 參數。系統根據技術人員的經驗和知識,離線的進行學習,使得模糊神經網絡掌握調節PID 參數的規則,模糊神經網絡根據系統的偏差和偏差變化率實時的對PID 的三個參數進行優化。以電弧傳感器作為對象,通過仿真試驗,證明了在相同的PID 算法下,此控制方法起到較好的效果,說明此算法是可行的。
關鍵詞:自適應PID;模糊神經網絡;焊縫跟蹤
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