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??? 本文介紹了一種采用磁鏈和開環速度估算器的轉子磁場定向的控制系統，系統設計的
的關鍵問題是磁鏈的觀測和速度的準確估算。在系統動態過程中，電機的一些定、轉子參數會隨著電機溫升和磁路飽和的影響而發生變化，是時變參數，本文按照模型參考自適應系統構造出參考模型和可調模型來實現了擴展卡爾曼濾波對磁鏈和電機轉速的估算，并成功應用此算法設計了一套DSP實驗控制系統，實現了速度自適應識別。同時本文介紹了DSP實驗系統的硬件和軟件實現方法并對實驗結果進行了分析。模型試驗應用于1.0 kW的感應電機取得了較好的的控制效果。
關鍵詞：感應電機 自適應 無速度傳感器 DSP
??? 以轉子磁場定向的矢量控制系統已經廣泛應用于高性能的工業場合，由于矢量控
制需要轉速閉環，因此很多情況下，人們是利用同軸安裝的速度傳感器測速。但是精密的速度傳感器價格較高，且在某些惡劣環境下無法安裝速度傳感器，因此近年來研究較多的是無速度傳感器矢量控制技術。對于無速度傳感器系統，由于電機終端可測量的只有電壓和電流信號，因此轉速和轉子磁鏈只能通過電壓和電流計算得到。這種系統需解決兩個問題：轉速的估計和轉子磁鏈的觀測[1]。
的關鍵問題是磁鏈的觀測和速度的準確估算。在系統動態過程中，電機的一些定、轉子參數會隨著電機溫升和磁路飽和的影響而發生變化，是時變參數，本文按照模型參考自適應系統構造出參考模型和可調模型來實現了擴展卡爾曼濾波對磁鏈和電機轉速的估算，并成功應用此算法設計了一套DSP實驗控制系統，實現了速度自適應識別。同時本文介紹了DSP實驗系統的硬件和軟件實現方法并對實驗結果進行了分析。模型試驗應用于1.0 kW的感應電機取得了較好的的控制效果。
關鍵詞：感應電機 自適應 無速度傳感器 DSP
??? 以轉子磁場定向的矢量控制系統已經廣泛應用于高性能的工業場合，由于矢量控
制需要轉速閉環，因此很多情況下，人們是利用同軸安裝的速度傳感器測速。但是精密的速度傳感器價格較高，且在某些惡劣環境下無法安裝速度傳感器，因此近年來研究較多的是無速度傳感器矢量控制技術。對于無速度傳感器系統，由于電機終端可測量的只有電壓和電流信號，因此轉速和轉子磁鏈只能通過電壓和電流計算得到。這種系統需解決兩個問題：轉速的估計和轉子磁鏈的觀測[1]。
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