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???????? 針對(duì)各種傳感器采集到的隨機(jī)數(shù)字量，進(jìn)行歸一化和修正，使之符合人類對(duì)外界刺激的感覺。同時(shí)利用人工心理理論建立了一個(gè)基于隨機(jī)過程的情感空間，用修正過的外界刺激作為輸入，產(chǎn)生模擬的人類情感。這種產(chǎn)生的模擬的情感同時(shí)也對(duì)模型參數(shù)進(jìn)行修正。
關(guān)鍵詞：人工心理，情感計(jì)算，情感模型，情感機(jī)器人，隨機(jī)過程
???????? 隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人已不再只是滿足簡(jiǎn)單的機(jī)械作業(yè)和邏輯推理，也應(yīng)當(dāng)具有正常的人類情感能力。神經(jīng)生物學(xué)家Damisio【1】研究發(fā)現(xiàn)如果病人大腦皮層和控制情緒的邊緣系統(tǒng)之間的通道缺損，即使他具有正常的邏輯推理能力，但仍然嚴(yán)重阻礙了正常的決策。所以，為了讓機(jī)器人做出正常的決策，除了邏輯推理能力還應(yīng)該具有正常的情感能力。符合人工心理【2】理論的規(guī)則。但是目前的機(jī)器人只能被動(dòng)的接收這些信息做出機(jī)械的反應(yīng)，而不能做出合理正常的情感反應(yīng)。因此本文的目的在于利用傳感器采集的離散信號(hào)以及已有的情感信息建立基于隨機(jī)事件的機(jī)器人情感模型。
關(guān)鍵詞：人工心理，情感計(jì)算，情感模型，情感機(jī)器人，隨機(jī)過程
???????? 隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人已不再只是滿足簡(jiǎn)單的機(jī)械作業(yè)和邏輯推理，也應(yīng)當(dāng)具有正常的人類情感能力。神經(jīng)生物學(xué)家Damisio【1】研究發(fā)現(xiàn)如果病人大腦皮層和控制情緒的邊緣系統(tǒng)之間的通道缺損，即使他具有正常的邏輯推理能力，但仍然嚴(yán)重阻礙了正常的決策。所以，為了讓機(jī)器人做出正常的決策，除了邏輯推理能力還應(yīng)該具有正常的情感能力。符合人工心理【2】理論的規(guī)則。但是目前的機(jī)器人只能被動(dòng)的接收這些信息做出機(jī)械的反應(yīng)，而不能做出合理正常的情感反應(yīng)。因此本文的目的在于利用傳感器采集的離散信號(hào)以及已有的情感信息建立基于隨機(jī)事件的機(jī)器人情感模型。
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