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一種基于粒子濾波的自適應相關跟蹤算法:相關跟蹤是最常見的一種目標跟蹤方法,但傳統相關跟蹤采取的“峰值”跟蹤方法拋棄了所有小于峰值點相關值的位置點的信息,不夠穩健,受遮擋影響大,并且很難求解相關模板的仿射變形參數。提出了一種改進的非線性相關跟蹤算法,以改進的灰度模板作為目標表示方式,粒子的權值與相關值成比例,目標狀態的后驗概率由粒子加權表示。模板更新時根據粒子權值進行自適應調節,對所有粒子所在位置的區域進行加權更新,權值大的粒子具有更高的更新系數,避免了僅利用單一峰值點處的模板進行更新可能造成的誤差累計。該算法大大提高了跟蹤與模板更新的魯棒性,同時也是一種在仿射空間進行運動參數搜索的實用方法。
關鍵詞:粒子濾波;模板更新;視頻跟蹤;相關跟蹤
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