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濾波方法》”。但當時限于時間倉促，只是簡單地給出了兩個流程圖，沒有做深入描述。
這次，匠人將根據歷年來對該算法應用的切身體會，重新進行整理，并改正原文檔中的
錯誤。修改后的手記更名為“《匠人手記》之三《一階濾波算法之深入研究》”。
另外：匠人將對以往的手記進行整理和完善，不斷添加新的心得體會。逐漸將《匠人手
記》系列文章打造成網上的精品手記。
2. 一階濾波算法的原理
一階濾波，又叫一階慣性濾波，或一階低通濾波。是使用軟件編程實現普通硬件 RC 低
通濾波器的功能。
一階低通濾波的算法公式為：Y(n)=αX(n) (1-α)Y(n-1)
式中：α=濾波系數;X(n)=本次采樣值;Y(n-1)=上次濾波輸出值;Y(n)=本次濾波輸出
值。
一階低通濾波法采用本次采樣值與上次濾波輸出值進行加權，得到有效濾波值，使得輸
出對輸入有反饋作用。
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