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本項目利用雙目攝像頭、加速度傳感器，陀螺儀和振動致動器構建了一個基于振動觸覺的便攜式環境信息感知系統。該系統由攝像頭圖像獲取模塊、運動檢測模塊、中央處理模塊以及振動致動器模塊構成。圖像獲取模塊用以讀入一組（兩幅）圖像，由兩幅圖像提取障礙信息（凹凸運動，距離等），構建相應的三維場景。運動檢測模塊用以獲取裝置位姿，以此確定虛擬指針指向。在虛擬指針與三維場景中的障礙物相遇時，產生相應的振動信號。所有分析和計算都由基于ARM嵌入式處理器的中央處理模塊實現，處理完畢后輸出相應的振動控制信號，控制振動電機模塊的運轉。本項目構建的基于體感的虛擬現實系統，旨在實現以振動觸覺的形式展現使用者前方環境中的障礙物信息。
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